Vive em bosques e pastagens nas encostas das serras.
Predador de roedores e aves, também se alimenta de peixe e de cadáveres.
Migrador nidificante, entre fevereiro e maio faz postura de dois a três ovos, que são incubados pela fêmea durante 25 a 28 dias.
As crias são alimentadas por ambos progenitores e tornam-se independentes ao fim de dois meses, aproximadamente, no final de junho.
Fica por vezes suspenso no ar aproveitando as correntes de ar ascendente.
No Parque Biológico de Gaia, um casal de milhafres costuma escolher uma árvore de belo porte há vários anos para instalar o seu ninho. Até ao final do verão, observa-se com alguma facilidade o casal e os juvenis nas suas atividades diárias a sobrevoar o parque. Estarão por cá até aproximadamente setembro, época em que, de novo, migram para África.
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